宝鸡是周秦王朝发祥地。公元前11世纪，周先祖之一的古公亶父率族人迁徙到岐山下的周原（今宝鸡市岐山县），“古公乃贬戎狄之俗而营筑城郭室屋而邑别居之，作五官有司”（ 《史记·周本纪》），建立了周王朝早期的国家组织。这就是西周最早的都城岐邑，距今已3200多年。古公亶父被后世尊为太王。周在古公亶父死后的季历和文王时期，国势发展很快，先后征服了西落鬼戎、始呼、翳徒之戎，邻近的许多部落和方国也归附于周，巩固了周族在渭水中游的统治，为伐纣灭商，建立西周王朝奠定了基础。

周平王元年（前770年），以秦襄公攘夷，护送平王东迁之功，封襄公为诸侯，赐之岐以西之地，从此，建立了秦国。秦文公四年（前762年），秦在“千渭之会”（今宝鸡市眉县附近）建立国都。秦文公在千渭之汇所建之城称为“陈仓”（今宝鸡市金台区代家湾一带，即古陈仓城遗址，是宝鸡建城史的开端）。秦宪公二年（前714年），为备战攻戎，秦将国都由千渭之会徙往平阳（今宝鸡市陈仓区东阳平村），并建有封宫（《史记·秦本纪》）和羽阳宫（《汉书·地理志》）。以此为政治中心，至秦武公十一年（前689年），西起甘肃中部，东至华山一线，整个关中及渭水流域，基本为秦国所控制。秦德公元年（前677年），秦国迁都于雍（今宝鸡市凤翔县）。此后，秦国先后有十八位国君以雍为国都，共历时294年。秦穆公（前659～前621年）在位期间，“开地千里，遂霸西戎”。秦由一个落后的诸侯国，跻身当时最先进的国家行列之中，为以后东向攻灭六国，奠定了雄厚的基础。

秦始皇统一中国后（前221年），宝鸡属内史地。汉高祖元年（前206年），属雍；汉高祖二年（前205年），改为中地郡；汉高祖九年（前198年），又改属内史；景帝分属右内史；武帝 建元六年（前135年），仍因之；太初元年（前104年），更名右扶风，为三辅之一。献帝时（189～220年），省扶风都尉，置汉安郡。曹魏（220～265年）为扶风郡。晋惠帝时（290～306年），改为秦国。北魏太武帝时（424～452年），置秦平郡，兼置岐州。西魏（535～556年）改秦平郡为岐阳郡。隋初，置岐州；炀帝大业年间（605～618年），废州置扶风郡。唐初置岐州。

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